I tifosi italiani lo hanno chiamato semplicemente Bob evitando così di pronunciare il suo cognome che tradisce le origini ceche del padre. E' stato colonna della nazionale statunitense, con la quale ha vinto le Olimpiadi di Seoul. In questa manifestazione e nella Coppa del Mondo del 1990 ha ricevuto il premio individuale di miglior difensore, il ruolo del libero non era ancora nato. Nel periodo del college (Pepperdine) si distingue anche in altri sport come il tennis e il basket, ma è la pallavolo ad avere la sua preferenza e in questo sport vince il titolo dei college nel 1985 ed è eletto miglior giocatore dell'Ncaa. Nel 1966 la sua ultima apparizione com Capitano degli USA. Al termine della carriera di atleta ha iniziato un perocrso di politica sportiva che lo ha portato ai vertici del movimento olimpico. Figura come membro fondatore e consigliere della WADA, ex membro CIO, oltre che vicepresidente del Comitato olimpico USA