L´A.S."Lupi" nasce nel 1962 grazie ad un gruppo di ragazzi che, terminati gli studi in un collegio di Viareggio dove avevano conosciuto la pallavolo, una volta tornati a Santa Croce danno vita alla società. Nel 1962 non c´è attività ufficiale: le prime affiliazioni (CSI, FIPAV, CONI) sono datate 1963 ed è questo quindi l´anno ufficiale della fondazione. Inizialmente l´A.S. "Lupi" parte cimentandosi nel calcio e organizzando gimkane automobilistiche, utili anche al finanziamento della società, oltre naturalmente alla pallavolo. Dopo i primi campionati minori regionali, c´è l’approdo in serie C nel 1970. Da quel momento in poi parte un escalation di risultati che culminerà con la serie A1 nel biennio 1984-86. Dopo tanti anni fra A2 e B1, nel 2003 torna in Serie A con l'acquisizione del titolo sportivo di Livorno. La Serie A1 è raggiunta nella straordinaria stagione 2005-06, quando già la società santacrocese è diventata una srl e ha ancor più cementato il proprio ruolo di società leader nel volley toscano.