La storia delle Libertas Brianza Cantù inizia nel settembre del 1982 quando un gruppo di giovani canturini costituiscono una società sportiva allo scopo di aiutare una squadra di Figino che doveva disputare il campionato di serie D di pallavolo. Alla formazione non mancavano tanto i giocatori, quanto i dirigenti che potessero seguire gli atleti durante il campionato in tutte le loro esigenze. La squadra venne così trasferita a Cantù. E qui la nuova società inizia l'attività sportiva sotto l'ala della Libertas nazionale. Da quel settembre del 1982 a oggi il presidente è sempre stato ininterrottamente Ambrogio Molteni, che scelse come vicepresidente l'amico Enrico Frigerio, rimasto in carica dal primo giorno fino al novembre del 2008, quando è prematuramente scomparso. Durante gli anni Ottanta la società sportiva ha ampliato il suo campo di attività dalla pallavolo al basket, creando un importante settore giovanile e successivamente al calcio con l'ingresso del Mirabello Calcio nella Libertas. La formazione di pallavolo venne promossa in questi anni in serie C2 regionale dove praticamente rimase per circa 10 anni per poi, dalla stagione sportiva 1994/95 acquisire i diritti sportivi della serie C1 nazionale ed essere promossa, alla fine della stagione in B2 e l'anno successivo centrare un nuovo salto, in serie B-1. Dopo questo splendido risultato di tre promozioni in 3 anni, il 1997/98 coincide con l'unica retrocessione in B2. L'anno successivo riesce immediatamente a risalire in B1. E in questa categoria la Libertas è rimasta dall'annata 1998/99 ininterrottamente per ben 12 anni, un primato che non può vantare alcuna altra squadra italiana di volley. In questi 12 anni, prima della storica promozione, non sono certo mancati i risultati importanti. Sono stati raggiunti i play-off per la serie A2 per ben 4 volte e in particolare negli anni 2001/02 con l'allenatore Luciano Cominetti, negli anni 2006/07 e 2008/09 con coach Massimo Della Rosa e nel 2009/10 ancora con Cominetti. Inoltre per 3 volte la squadra ha raggiunto la finale di Coppa Italia. La stagione 2010/11 è stata quella storica della prima promozione diretta in A2. In panchina coach Massimo Della Rosa. Cantù paga lo scotto del salto di categoria, arriva così la retrocessione in B1. Nessun dramma però, in casa Libertas. Il presidente Ambrogio Molteni conferma coach Della Rosa e lo "storico" gruppo della promozione in A2. Nell'anno 2013/14 Cantù raggiunge una storica finale playoff contro il Vero Volley Monza al termine di una serie incredibile, la squadra rinforzata da Morelli, Ippolito, e Mercorio, oltre a De Luca e Robbiati incanta il Parini. Alla fine in Superlega ci va Monza, ma Cantù si scopre tra le grandi del volley di A2. Confermarsi non è sempre semplice, ma la Libertas Brianza, pur priva dell'opposto Morelli, uno dei protagonisti della stagione precedente sostituito da Tamburo, arriva in semifinale playoff e per la prima volta nella storia a un passo dalla semifinale di Coppa Italia. La stagione 2015/2016 si apre all'insegna del rinnovamento. Non in panchina però, visto che Massimo Della Rosa e Massimo Redaelli sono confermatissimi, in regia c'è sempre il capitano, Umberto Ubi Gerosa, monumentale. La stagione si chiude con i quarti di finale di Coppa Italia e una nuova partecipazione ai playoff per la Superlega, dove Cantù si deve inchinare però alla capolista Tonno Callipo Vibo Valentia, poi promossa insieme con la Globo Sora. Nella stagione 2016/17 la squadra di serie A2 diventa la Pool Libertas Cantù, la squadra si ringiovanisce ancora. E la storia continua…