Le origini di questa Società sportiva affondano le radici nella passione per la pallavolo scaturita da un gruppo di ragazzi animati e spronati da Enzo Leonelli, studente in medicina, i quali negli anni 1942 e 1943 iniziarono a giocare prima nel cortile di casa poi nel campo in terra battuta, costruito con le loro mani, in uno spazio della Parrocchia di Santa Agnese. Enzo Leonelli ideatore, fondatore, animatore, sostenitore, giocatore e poi allenatore della Minelli, nel 1948 portò la sua squadra in serie B e nell'anno successivo, 1949, in serie A. Vale la pena sottolineare che in quegli anni questo gruppo di amici non ha mai potuto disporre di mezzi finanziari esterni e quindi ha vissuto la propria storia pallavolistica mediante contributi individuali degli stessi atleti. La partecipazione della Minelli ai campionati di serie A è stata possibile per il continuo miglioramento fisico e tecnico degli atleti che si sono succeduti, in particolare dal Capitano Olivo Barbieri che divenne anche Capitano della Nazionale. L'annata più bella della Minelli fu il 1953 in cui essa riuscì a conquistare il primo scudetto del Campionato italiano e si classificò seconda nella Coppa Presidente della Repubblica disputata a Palermo, subito dietro alla Alliance di Tunisi. Nel 1954 la scuola pallavolistica della Minelli raggiunse, per quei tempi, un altissimo valore stabilendo addirittura un record che resiste tuttora: essa si aggiudicò per la seconda volta il Campionato italiano vincendo tutte le partite in calendario. Nel 1955, per il terzo anno consecutivo, la Minelli si aggiudicò il Campionato italiano dando inizio, assieme alle altre due formazioni modenesi Villa D'Oro e Avia Pervia, a quella unica e finora irripetibile storia che ha portato Modena, con le sue tre formazioni, a vincere consecutivamente (1953 - 1963) 11 scudetti, dando così piena giustificazione alla definizione di "Modena culla della pallavolo". Le maglie della squadra saranno azzurre dal 1953 al 1960, poi arancio-nere dal 1961 al 1968, quindi bianco-arancio-nere dal 1969 al 1975